诗云‘忧心悄悄出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

吾道悠悠，忧心悄悄。最无聊处秋光到。西风林外有啼鸦，斜阳山下多衰草。长忆商山，当年四老。尘埃也走咸阳道。为谁书便幡然，至今此意无人晓。