荆舒昔未惩出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

荆舒昔未惩，抗疏誓身争。卫鞅虽难屈，桑羊屡请烹。危言知不用，脱屣谢浮荣。岂恋三台近，全无万世清。