若使威刑立出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

太平无战阵，汉卒久生骄。金甲不曾擐，犀弓应自调。嗟为燎原火，终作覆巢枭。若使威刑立，三军岂敢嚣。