艰苦有谁同出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

草宿披宵露，松餐立晚风。乱离嗟我在，艰苦有谁同。祖逖关河志，程婴社稷功。身谋百年事，宇宙浩舞穷。