自古有离别出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

自古有离别，余今独伤悲。关河数千里，辗转劳梦思。时序倏以迁，容鬓日以衰。萧萧朔风寒，杳杳孤鸿飞。欲往良独艰，相见讵有期。商歌意无限，零泪忽沾衣。