自做分明实地人出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

万物由来备一身，要教纯熟在持循。莫嫌恶浊浮埃界，自做分明实地人。培养確知心是圣，工夫岂费笔如神。羡君精进追前哲，愧我衰颓落世尘。