老骥空悲混一时出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

杜老当年识恨遗，与天争汉死奚疑。伏羱犹忆分三日，老骥空悲混一时。往事竟随东逝水，新题全是北来诗。如今多景楼头酒，免得诸公赋黍离。