老大徒伤未拂衣出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

故人情谊晚难似，神倾意豁真佳士。可怜怀抱向人尽，再为后会知何地。老大徒伤未拂衣，白头吟望苦低垂。鱼龙寂寞秋江冷，不见湘妃鼓瑟时。