终身耻自言出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

晚岁官仍困，终身耻自言。廉明汉循吏，仁爱郑公孙。赤县朝称理，衡山德共尊。远人应罢市，处处有遗恩。