终事靡諐出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

明明在上。其仪有序。终事靡諐。收铏撤俎。乃升乃降。和乐备举。天德莫违。人谋是与。敬行礼达。兹焉燕语。