素车惭有阻出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

磊落生平志，酣歌万虑空。名从敦朴重，家为克勤丰。谁与莱衣戏，唯余杕萼红。素车惭有阻，挥泪洒霜风。