箴规向已从出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

乐与数晨夕，区区诸老翁。贫居依稼穑，绕宅自蒿蓬。懒惰故无匹，箴规向已从。闲居三十载，乡里习其风。