管鲍交三世出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

管鲍交三世，朱陈共一村，居惭阿承女，获事太丘孙。惜别吾钟爱，相宾右格言。应怜垂白叟，计日望回辕。