端坐愧龙图出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

塞日兵前惨，城烟战后无。分明千帝纪，况乃畔天都。桂玉京师涌，金汤鄜路孤。迟回思庙筭，端坐愧龙图。