立朝无物望出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

学古编简残，怀人江湖永。非无车马客，心远境亦静。挽蔬夜雨畦，煮茗寒泉井。春去不窥园，黄鹂颇三请。立朝无物望，补外傥天幸。想乘沧浪船，濯发晞翠岭。