稳驾鸾车凤辇出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

德行修逾八百，阴功积满三千。均齐物我与亲冤。始合神仙本愿。虎兕刀兵不害，无常火宅难牵。宝符降后去朝天。稳驾鸾车凤辇。