福至有兆出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

有命自天，于皇后帝。悠悠四海，莫不来祭。繁祉具膺，八神耸卫。福至有兆，庆来无际。播此馀休，于彼荒裔。