祖逖誓江出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

腥膻秽河洛，人人保生存。谁知忠义士，直欲清中原。击楫吐肝胆，水神亦销魂。功名未弘达，慷慨诚足论。