矫矫谁能群出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

箕颖久沦没，矫矫谁能群。忆昔让王者，高风殊可闻。我怀在廖廓，思勒沧浪勋。何时凌紫蹻，翛然绝尘氛。