知君有路升霄汉出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

蟾影珪圆湖始波，楚人相别恨偏多。知君有路升霄汉，独我无由出薜萝。虽道危时难进取，到逢清世又如何。谁听甯戚敲牛角，月落星稀一曲歌。