督师上正倚裴相出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

自古词人例谪迁，十年无路可栈天。督师上正倚裴相，破贼叔应推谢玄。伏枥骥思沙漠外，脱韝鹰去碧霄边。僧隟早辱莱公赏，他日牵联得并传。