相期偕至亦偕回出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

犹记冲寒溯峡来，相期偕至亦偕回。朝廷有诏许归老，藩岳无人值借才。顾我凋年嗟已矣，如君英略勉之哉。度泸要了经营事，心放公平手放开。