直哉能用壮出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

古有征无战，堂堂整六师。直哉能用壮，敌者欲何为。道在周如矢，兵行汉有旗。天威雷在上，人喜雨如时。敷德苗归舜，干盟鲁却夷。淮淝知义胜，算入谢安棋。