皇心自与天心合出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

夜半宫中响佩环，小臣仿佛见天颜。月星明穊斋坛上，穷昊鉴临方寸间。五色云祥开景运，两行露立缀仙班。皇心自与天心合，万姓欢呼法驾还。