甲胄弃残尤误谋出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

久戍兵残将亦骄，幸时轇轕与民仇。边关撤警久阶厉，甲胄弃残尤误谋。淮浦方期三就绪，王官忍赋四宜休。江城永夜欹寒枕，数尽残更有几筹。