王族亲无儗出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

王族亲无儗，皇图庆有归。神枢曾感电，仙寝忽藏衣。正阼尊仁统，新阡袝濮园。朝廷恩称义，孝奏岂天违。