牛马乱铺黄帝野出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

泸沟桥下水泠泠，落木无边秋正清。牛马乱铺黄帝野，鹰鸇高摩涿州城。柳亭日射旌旗影，花馆风传鼓吹声。归客偶然舒望眼，酒边触景又诗成。