满怀披雾慰生平出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

满怀披雾慰生平，到日音容隔暮城。想见舟中留郭泰，可能酒处欠公荣。韦家相业应门户，谢氏才华况弟兄。愧我携儿在尘滓，寸田墝埆望茨京。