清夜动悲笳出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

门对罘罳静，城临睥睨斜。愁人倚高阁，清夜动悲笳。月暗云生叶，风寒露作花。徘徊望牛斗，仿佛辨京华。