波罗毗勇猜出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

法驾避星回，波罗毗勇猜。河润冰难合，地暖梅先开。下令俚柔洽，献賝弄栋来。愿将不才质，千载侍游台。