泠然恣飘飏出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

予招三清友，迥出九天上。挠挑绝漠中，差池遥相望。大空含常明，八外无隐障。鸾凤有逸翮，泠然恣飘飏。寥寥唯玄虚，至乐在神王。