永愿排火粒出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

天坛冠王屋，神芝伏其阴。永愿排火粒，掇食驻蓬心。蹑屩三台阻，息驾伊川浔。道逢王子乔，笙竽吹凤音。携手紫房里，匿影青云岑。世人不可见，三华徒碧林。