欣陪從臣末出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

戎辂巡河右，天威讋鬼方。五营开细柳，三令凛飞霜。氛祲消千里，声名耀八荒。灵旗风助顺，黄道日呈祥。偃革边关静，回鑾海县康。欣陪從臣末，归跸奉高骧。