楼船欲渡河出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

校尉始辞国。楼船欲渡河。輴轩临碛岸。旌节映江沱。观涛想帷盖。争长忆干戈。虽同燕市泣。犹听赵津歌。