未钭经纶在廊庙出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

平生闻说苏养直，鞅掌尘劳惭未识。清江韵语百代尊，拟望孤撑徒著屐。未钭经纶在廊庙，且落珠玑满泉石。颇知新筑更靓深，原并庐山歌马迹。