未害烟霞廑揽收出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

平生苕霅几扁舟，意在斯人岂漫游。闻道千岩有高隐，甚思一见苦无由。虽云药石稍亲近，未害烟霞廑揽收。况是交承我伯父，援兹论契许前不。