晚岁未即安出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

有姑共饘粥，有子自抱乳。人亦有困穷，子独最艰苦。晚岁未即安，此身先逝矣。逝者不可作，在者谁与处。欲以理夺情，怅然不念起。