昔驱千骑往出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

昔驱千骑往，今解五鱼还。谁惮老销髀，自怜生入关。春风来迥野，晓斗挂空山。却整康成帢，依然愧腻颜。