昂霄耸壑定非艰出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

千秋万岁圣贤话，尽挂诸郎齿颊閒。发纵指南知有自，昂霄耸壑定非艰。灵椿挺挺元未老，珠树枞枞孰可攀。过我朝阳语中曲，且停烟櫂置家山。