整驾历前坡出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

日暮前道远，纷纷倒行多。胡不秉明烛，整驾历前坡。既衰不戒得，有如圣言何。平公七十翁，师旷犹琢磨。