抱衾与裯出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

嘒彼小星，三五在东。肃肃宵征，夙夜在公。实命不同。嘒彼小星，维参与昴。肃肃宵征，抱衾与裯。实命不犹。