抗尘骑气两虚舟出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

抗尘骑气两虚舟，久别重逢幸小留。自分末留轻著脚，相期初度急回头。我尝黄奶真无味，若种丹田乃有秋。所向殊途所归一，他游无以易天游。