承平久不念苞萧出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

承平久不念苞萧，拥护神京仗度辽。反复台端猫溷鼠，养成夷孽胫如腰。天街岂畏旄头逼，阁道奚堪卷舌骄。卅载沉沉仙仗隔，何年前席坐通宵。