我车催发轫出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

晨起候鸡鸣，我车催发轫。列炬犯星微，衣襟蒙雾润。将迎恐后期，奔走追前进。拭面愧缁尘，垫巾怜雪鬓。吾年已如此，世态何当徇。曷不归去业，荣枯才一瞬。