慷慨披丹悃出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

行跸留吴会，神州久陆沉。君王经远志，臣子复讐心。慷慨披丹悃，褒嘉拜玉音。骑箕何太速，有识共沾襟。