惟知谏必从出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

能助君成圣，惟知谏必从。徽音推二后，盛治见三宗。虚扆翔丹凤，仙輴驾玉龙。凄凉厚陵路，墓木拱高峰。