悠悠竟安适出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

整驾辞五岳，排烟凌九霄。纷然太虚中，羽旆更相招。且盼蓬壶近，谁言昆阆遥。悠悠竟安适，仰赴三天朝。