怅望怀昔踪出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

世路难与期，逍遥可终生。临流濯长缨，永我遗世情。众芳委时化，幽独媚孤清。慨然歌白云，天地为清轻。湘水有清源，首阳有遗英。怅望怀昔踪，聊以翳吾形。