忧患相从只有君出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

衣冠鲁国动成群，忧患相从只有君。落笔如流宁蹈袭，行前应敌郤纷纭。愧非伏老成和伯，喜有侯芭守子云。意气有余功用少，相望千里定能勤。