忠言直道反于情出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

常爱心家好弟兄，忠言直道反于情。心期光禄朝中驾，目断将军塞上旌。埤堄高风回过雁，琵琶宵寂语流莺。共欣出处非它辙，报国诚身各自行。